2014年考研上海交通大學自動控制理論816考研真題(回憶版)
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漂浮的旗袍
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發(fā)表于 2015-01-28 20:44
樓主
2014年816的考題跟以前的年份的相比有些變化: 一、五道選擇,有問傳遞函數(shù)的初試條件的,有問典型二階系統(tǒng)的,有問極點配置與根軌跡關系的。 二、水槽模型,以前考過,所以要深入理解往年的真題,特別是比較坑爹的題目。 三、畫根軌跡及根軌跡相關參數(shù)的求取。 四、選擇三種校正方式,滿足速度穩(wěn)態(tài)誤差<=0.1,對階躍輸入誤差為0,穩(wěn)定,只有第三個滿足; 五、伯德圖超前校正,這個和一般的不太一樣,需要變換下形式。 六、根軌跡校正,徐薇莉的書上有的,清華的那本習題集上講得也很好,這道題其實不難,把徐薇莉的書上的公式背背就好。 七、繪制相軌跡圖,飽和特性,比較常規(guī)。 八、現(xiàn)代控制,與以前的考的不太一樣,第一問設計全維狀態(tài)觀測器,第二問加了一個反饋求狀態(tài)描述,傳遞函數(shù),判定可控可觀;第三問繪制帶反饋的結構圖。 徐薇莉的那本教材的習題解答書不用迷信,上面的題目很多不適合考試,把時候考試的題目和后面的非習題和補充題解答的一部分做熟就好,清華的那本王詩宓的自動控制理論例題習題解析也不錯?傊嗑毝嘧觯钊肜斫獠拍芸嫉帽容^好吧,上交的816還是不簡單吧,并不是像以前有些人說的那么的容易,還是要好好準備的。以后復習也不能完全的只關注于真題,當然真題也是非常重要的,還要廣泛的打牢自控的基礎。 |
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