圍繞上述研究方向，近5年主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”項(xiàng)目1項(xiàng)、教育博士點(diǎn)基金項(xiàng)目1項(xiàng)；廣東省與廣州市重大科技專項(xiàng)3項(xiàng)；其它省部級(jí)以上科技計(jì)劃項(xiàng)目8項(xiàng)；并承擔(dān)多項(xiàng)企業(yè)委托研發(fā)項(xiàng)目。發(fā)表SCI學(xué)術(shù)論文36篇、著作2部，學(xué)術(shù)論著被他引353次。承擔(dān)的代表性科研項(xiàng)目包括：

[1]面向大型鑄鍛件的智能機(jī)器人銑拋系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)化，2015年度廣東省應(yīng)用型科技研發(fā)重大專項(xiàng)（高端裝備制造領(lǐng)域）項(xiàng)目；
[2]六自由度力反饋虛擬交互系統(tǒng)及其二次開發(fā)平臺(tái)的研制與應(yīng)用開發(fā)，2015年度廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目；
[3]基于多目標(biāo)優(yōu)化方法的拋光機(jī)器人3D離線編程關(guān)鍵技術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)，2014年度省廣東重大科技專項(xiàng)（工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域）項(xiàng)目；
[4]新一代智能CAM系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2014年度廣州市產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新重大專項(xiàng)項(xiàng)目；
[5]多茸金屬纖維多孔載體的可控精細(xì)特征建模與形貌協(xié)同設(shè)計(jì)，2012年度國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目；
[6]面向高效制氫的多尺度表面功能結(jié)構(gòu)主動(dòng)設(shè)計(jì)與制造的理論研究，2009年度國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目；
[7]支持協(xié)同的開放式CAD平臺(tái)的研究與開發(fā)，2008年度廣東省科技計(jì)劃工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目；
[8]CAD特征失效問題的理論分析與修復(fù)機(jī)理研究，2008年度教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目；
[9]基于移動(dòng)機(jī)器人的通訊機(jī)房智能檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)，深圳華為技術(shù)有限公司委托項(xiàng)目；
[10]新一代三自由度汽車駕駛模擬機(jī)的研發(fā)，企業(yè)委托項(xiàng)目。