浙江科技學(xué)院2019年機(jī)械工程學(xué)科碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱

科目代碼、名稱: 817 自動(dòng)控制原理

專(zhuān)業(yè)類(lèi)別：■學(xué)術(shù)型 □專(zhuān)業(yè)學(xué)位

適用專(zhuān)業(yè): 0802Z3 智能制造與控制工程

一、基本內(nèi)容

1.控制系統(tǒng)導(dǎo)論

基本概念：自動(dòng)控制，反饋控制，對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，控制系統(tǒng)方框圖。

2.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

基本概念：數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖;傳遞函數(shù)的求取;建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;結(jié)構(gòu)圖的變換。

3.控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法

基本概念：典型輸入信號(hào)，瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)誤差，誤差系數(shù)，穩(wěn)定性;瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的分析;穩(wěn)態(tài)誤差的求取;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

4.根軌跡法

根軌跡的概念;根軌跡的繪制;用根軌跡分析系統(tǒng)性能。

5.線性系統(tǒng)的頻域分析方法

基本概念：頻率特性，頻率特性曲線的圖示方法，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性;幅相頻率特性曲線的繪制;bode圖的繪制;奈氏判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性;系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析。

6.線性系統(tǒng)的校正方法

基本概念：校正的基本方式，基本控制規(guī)律;常用校正裝置;串聯(lián)校正方法。

二、考試要求(包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等)

考試時(shí)間：3小時(shí);考試方式：閉卷考試;

總分150分，其中基本概念60分，分析設(shè)計(jì)計(jì)算題90分。

其它要求：考生自備作圖用具，如三角尺、量角器、圓規(guī)等。

三、主要參考書(shū)目

《自動(dòng)控制原理》(第二版)，王永驥主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2007。