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2024考研復(fù)試特訓(xùn)班[1V1材料修改+面試模擬+聽口糾音]
機(jī)電工程研究所簡介:
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程研究所成立于2008年,現(xiàn)有教師16人,其中教授3名,副教授8名,博士12名,天津市“131”創(chuàng)新型人才2名,天津市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才1名;承擔(dān)國家級、省部級科研項(xiàng)目20余項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,獲天津市自然科學(xué)二等獎1項(xiàng),天津市科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng),三等級2項(xiàng),天津市教學(xué)成果二等獎1項(xiàng)。
機(jī)電所研究方向1為機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,成功研制出災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲油罐清理機(jī)器人、超高壓水射流破拆機(jī)器人以及多種適用于機(jī)器人系統(tǒng)的高性能、高精度、高功率/體積比的電動機(jī),高精度RV減速器等機(jī)器人用先進(jìn)功能部件;運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)開展組合導(dǎo)航與移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究,運(yùn)用智能控制與信息處理方法在機(jī)器人步態(tài)識別、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用研究;以災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲油罐清理機(jī)器人和超高壓水射流機(jī)器人為典型對象,開展災(zāi)難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機(jī)器人設(shè)計理論、控制技術(shù)研究,以及樣機(jī)制造與工程應(yīng)用。
機(jī)電所研究方向2為智能制造裝備研發(fā),堅持面向企業(yè)需求,以應(yīng)用為核心,以數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人為典型研究對象,對智能制造裝備技術(shù)深入研究,與開灤集團(tuán)、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作,成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動上料系統(tǒng)”、“煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)”、“基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)”、“超聲波探傷機(jī)三輥定心裝置”、“500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)”、“包傘機(jī)”等具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類智能制造裝備,對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量,降低能源資源消耗,實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。
機(jī)械學(xué)院擬招碩士研究生專業(yè)有:
1.機(jī)械電子工程
2.機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)
3.機(jī)械制造及其自動化
碩士研究生待遇:
第一年:學(xué)業(yè)獎學(xué)金8000元;
第二、三年:學(xué)業(yè)獎學(xué)金分為6000,8000,12000三擋,根據(jù)學(xué)習(xí)情況評定。
主要科研項(xiàng)目:
[1]基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監(jiān)測方法研究(61301040),國家青年自然科學(xué)基金,2014.1~2016.12。
[2]災(zāi)害現(xiàn)場大型及多功能破拆裝備研發(fā)(2015BAK06B00),國家科技支撐計劃重大項(xiàng)目,2015.1~2017.12。
[3]數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺構(gòu)建(“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng):2009ZX04014-101-04),2009.3-2011.10。
[4]基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)急破拆機(jī)器人研發(fā)(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撐計劃重點(diǎn)項(xiàng)目,2014.4~2017.3。
[5]基于超高壓水射流技術(shù)的儲罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撐計劃重點(diǎn)項(xiàng)目,2010.4~2013.3。
[6]災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目,2009.4~2012.3,主要參加人。
[7]汽車駕駛員困倦預(yù)測及提示系統(tǒng)的研究(08JCYBJC26200),天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計劃,2008.4~2011.3,10萬,主要參加人。
[8]聚丙烯酰胺干粉自動上料裝置研發(fā),勝利油田,2007.7~2010.12,天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平,津20090513,并榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎。
[9]煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng),唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司,2010.12~2012.3,天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平,津20121172。
[10]基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng),唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司,2011.8~2012.3,天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平,津20121173。
[11]化學(xué)罐體清理機(jī)器人,天津市科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新資金項(xiàng)目,2010.4~2013.3。
[12].500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)研發(fā),天津輝誠科技有限公司,2012.6~2013.6。
[13]22.超聲波探傷機(jī)三輥定心裝置的產(chǎn)業(yè)化研究,天津華信昌機(jī)械設(shè)備有限公司,2010.10~2011.4。
[14]23.包傘機(jī)研制,中航工業(yè)航宇救生裝備有限公司,2012.6~2013.6。
導(dǎo)師簡介:
鄧三鵬(1978-),湖北襄陽人,工學(xué)博士,副教授,碩導(dǎo),天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任,機(jī)電工程研究所所長,中國機(jī)械工程學(xué)會生產(chǎn)工程專業(yè)學(xué)會機(jī)床專業(yè)委員會委員,中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員,全國高校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會委員,全國技工院校技能大賽數(shù)控維修職業(yè)裁判長,全國現(xiàn)代制造及自動化教師技能大賽數(shù)控維修職業(yè)裁判長,全國職業(yè)院校技能大賽“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)、維修與升級改造”專家,天津市“131”創(chuàng)新型人才,天津市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才。先后主持或參與國家重大專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金、國家科技支撐計劃、天津市科技支撐計劃、自然科學(xué)基金以及企業(yè)應(yīng)用課題20多項(xiàng),榮獲天津市先進(jìn)師德個人,“挑戰(zhàn)杯”優(yōu)秀指導(dǎo)教師等稱號,獲天津市科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng),科技進(jìn)步三等獎2項(xiàng),教學(xué)成果二等獎1項(xiàng),國家發(fā)國家發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利11項(xiàng),發(fā)表論文40余篇,主編教材5部,其中國家級規(guī)劃教材1部,天津市規(guī)劃教材1部。
聯(lián)系電話:022-88180562/18920108345
E-mail:sanpeng@yeah.net
王仲民(1974-)男,工學(xué)博士,教授,碩士研究生導(dǎo)師。天津市自動化技術(shù)應(yīng)用研究會會員、中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員。1997年在太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,2001年和2006年在河北工業(yè)大學(xué)分別獲機(jī)械制造及其自動化專業(yè)工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2007.09-2008.07,作為高校青年骨干教師,在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室訪問研修。2011.08-2012.01英國哈德斯菲爾德大學(xué)訪問學(xué)者。主持完成天津市高?萍及l(fā)展基金項(xiàng)目1項(xiàng),橫向課題3項(xiàng),參與完成省部級科研課題7項(xiàng)。授權(quán)國家發(fā)明專利1項(xiàng),申請發(fā)明專利4項(xiàng)。2011年獲得天津市濱海新區(qū)科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng)。在國內(nèi)外核心期刊及會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,其中EI檢索11篇,ISTP檢索7篇。主編教材《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》1部,參與編寫教材2部。出版學(xué)術(shù)專著《移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤》1部,該專著被兵器工業(yè)出版社評為高水平學(xué)術(shù)專著。主要研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)裝備制造技術(shù)及機(jī)器人系統(tǒng)、智能控制理論及應(yīng)用、機(jī)電一體化技術(shù)等。
電話:022-88181091/13352008195
E-mail:wzmin86@126.com,wangzhm@tute.edu.cn
研究所網(wǎng)址:http://www.tjjds.cn/
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心視頻介紹:機(jī)電裝備檢測與維修實(shí)驗(yàn)中心
http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html
2024考研復(fù)試特訓(xùn)班[1V1材料修改+面試模擬+聽口糾音]
2024考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班【復(fù)試指導(dǎo)+中英文面試模擬+復(fù)試資料】
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