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基本信息

王奇志，博士、副研究員、副教授

辦公電話：010-51688451(九教北511)電子郵件： qzhwang1@bjtu.edu.cn

通訊地址：北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號(hào)院北京交通大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系郵編：100044

教育背景

1996/3 - 1999/3，東北大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，博士

1994/9 - 1996/3，東北大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，碩博連讀

1984/9 - 1988/6，江蘇師范大學(xué)，數(shù)學(xué)系，學(xué)士

工作經(jīng)歷

2001/7 - 至今，北京交通大學(xué)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院，副研究員

2009.4-2010.4, 美國密歇根州立大學(xué),電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系,訪問學(xué)者

1999/4 - 2001/7，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，博士后，副研究員

研究方向：機(jī)器學(xué)習(xí)與認(rèn)知計(jì)算，視覺感知，智能計(jì)算，行為分析。

研究領(lǐng)域：人工智能、機(jī)器人

研究方向

機(jī)器學(xué)習(xí)與認(rèn)知計(jì)算

人工智能及應(yīng)用

計(jì)算機(jī)技術(shù)(專業(yè)學(xué)位)

軟件工程(專業(yè)學(xué)位)

招生專業(yè)

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)碩士

電子信息碩士

科研項(xiàng)目

國家自然科學(xué)基金“面上”：高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺測(cè)量與攔截策略研究，2011-03-01--2014-12-31，37.0萬元，參加

北京市自然基金“面上”：基于慣性和視覺傳感器的移動(dòng)機(jī)器人位姿估計(jì)，2008-06-20--2010-12-31，12.0萬元，參加

其它部市：北京市道路交通態(tài)勢(shì)信息發(fā)布系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)，2007-09-01--2009-08-30，4.0萬元，主持

校科技基金：數(shù)據(jù)挖掘可視化技術(shù)的研究，2004-07-01--2006-06-01，2.0萬元，參加

其它部市：生物激勵(lì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，2004-03-01--2006-02-01，2.0萬元，主持

其它部市：人工勢(shì)場(chǎng)法理論和應(yīng)用研究，2003-10-12--2005-10-12，主持

�？萍蓟�金：足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)研制，2003-03-05--2003-08-31，10.0萬元，參加

北京交通大學(xué)：肇慶工學(xué)院ROBOCUP足球機(jī)器人普及系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，3.3萬元，參加

北京交通大學(xué)：第二航空學(xué)院ROBOCUP足球機(jī)器人普及系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，4.0萬元，參加

北京交通大學(xué)：河北工業(yè)大學(xué)ROBOCUP足球機(jī)器人普及版系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，4.0萬元，參加

�？萍蓟�金：并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的建摸,求解理論方法的研究，2002-04-12--2003-04-12，2.0萬元，主持

教學(xué)工作

本科必修課程《離散數(shù)學(xué)(A)I》,《離散數(shù)學(xué)(A)II》

本科《人工智能》

研究生《智能控制與機(jī)器人》

論文/期刊

QizhiWang, ZhiyuSun. Trajectory Identification of Spinning Ball Using Improved Extreme Learning Machine in Table Tennis Robot System. The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems. Shenyang, China, p551-554,2015.06

張康潔, 王奇志, 無跡卡爾曼濾波在旋轉(zhuǎn)乒乓球軌跡預(yù)測(cè)中的應(yīng)用,計(jì)算機(jī)科學(xué)，41(1),pp83-87,2014

王奇志,楊曉曉,乒乓球軌跡預(yù)測(cè)的研究與仿真,計(jì)算機(jī)工程與科學(xué), 35(2),pp164-168 , 2013

Qizhi Wang, Luyan Shi,Pose Estimation Based on PnP Algorithm for the Racket of Table Tennis Robot, The 25th Chinese Control and Decision Conference, pp2642-2647, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

王奇志,徐德,時(shí)魯艷, 機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與人機(jī)交互的學(xué)習(xí)控制綜述, The 25th Chinese Control and Decision Conference,pp2834-2838, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

王奇志,王東生,徐德, 利用三角形及其九點(diǎn)圓的攝像機(jī)標(biāo)定, 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí), 42(11),pp 91-98,2012

Qizhi Wang, Xianqiang Zhang, De Xu, Human Behavior Imitation for a Robot to Play Table Tennis, The 24th Chinese Control and Decision Conference, pp1482-1487, Taiyuan, 2012 05.23-25 (EI)

王奇志,徐德, 基于產(chǎn)生式規(guī)則控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主避障,中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), Vol.42,No.1,Sep. pp.493-497, 2011 (EI)

WangQizhi, Xu De, On the Kinematics Analysis and Motion Planning of the Manipulator of a Mobile Robot, pp.4033 – 4037, Mianyang, 2011.05. 23-25 (EI)

R. Kadam, Sijian Zhang, Qizhi Wang, Weihua Sheng, Multidimensional Scaling Based Location Calibration for Wireless Multimedia Sensor Networks, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp.5654-5659, 18-22 Oct, Taipei, Taiwan, 2010 (ISTP)

Qizhi Wang, Xinyu Cheng, The Simple Camera Calibration Approach Based on a Triangle and Depth Estimation from Monocular Vision, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) , pp316-320, 10-15 Oct 2009 St. Louis, USA (ISTP)

王奇志,程新宇. 基于擁塞信息的道路交通導(dǎo)航系統(tǒng), 2009 年中國智能自動(dòng)化會(huì)議, IEEE CIS Nanjing 200909, pp1592-1595. 2009年9月27-29日江蘇南京

程新宇, 王奇志. 基于雙目變焦攝像機(jī)的測(cè)距法. 2009 年中國智能自動(dòng)化會(huì)議, IEEE CIS Nanjing 200909, pp785-790. 2009年9月27-29日江蘇南京

WANG Qi-Zhi, “The Nine Point Conic to a Triangle”, Mathematics in Practice and Theory, 2006, 36(2): 270-277

FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, SUN Fu-chun, Simulation Research and Improvement on Biologically Inspired Neural Network Path Planning, Journal of Beijing Jiaotong University, 2006, 20(2): 84-88

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FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, Robot Path Planning of Modified Biologically Inspired Neural Networks, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 19-21

WANG Xiao-qing, WANG Qi-Zhi, An Evolutionary Method of Traditional Artificial Potential Field, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 96-98

ZHONG Xian-kun, WANG Qi-Zhi, The Simulation Implement of Multi-robot Exploration Based on Market Bid, Software Guide, 2006,5(9): 80-82

Weihua Sheng; Qizhi Wang; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Minimizing data exchange in ad hoc multi-robot networks, Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on July 18-20, 2005 Page(s):811 – 816

Weihua Sheng; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Qizhi Wang; Efficient map synchronization in ad hoc mobile robot networks for environment exploration, Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on 2-6 Aug. 2005 Page(s): 2297 – 2302

Wang Qizhi, “A New method for Mutli-Obstacle Robot Path Planning Based on the Modified Artificial Potential Field” 2003 Chinese Intelligent Automation Conference, pp.637-641, HongKong, China, 2003

Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS pp.108-112,2003

Qizhi Wang, “Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform”, 15th IFAC World Congress, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.

Wang, Qizhi, Wang Dongsheng, Tan min. “Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator”. IEEE Robotics & Automation ICRA2001, pp.3755-3759, May 21-26, 2001 in Korea

Wang Qizhi, Tan Min, Xu Xinhe. “The Workspace for a Parallel Manipulator with a Symmetic Struture”. ROBOT, Vol.23, No 4, pp.322-325, July 2001

專著/譯著

Springer Handbook of Robotics《機(jī)器人手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社出版

翻譯委員會(huì)譯 翻譯兩章

獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)

2007.09-2008.6 參加指導(dǎo)北京交通大學(xué)大學(xué)生CCTV全國大學(xué)生機(jī)器人大賽獲2008亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔優(yōu)秀獎(jiǎng)(國家級(jí))。

2003所指導(dǎo)本科生在參加全國大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽獲“馬斯特杯中國機(jī)器人大賽”RoboCup小型組三等獎(jiǎng)(國家級(jí))。

中國機(jī)器人大賽杰出表現(xiàn)獎(jiǎng)(國家級(jí))。

2001IFAC大會(huì)青年優(yōu)秀論文提名。

社會(huì)兼職

IEEE Member

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員高級(jí)會(huì)員

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員

中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員

《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》，《控制與決策》，《機(jī)器人》，《計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展》， 《計(jì)算機(jī)科學(xué)》等雜志審稿人。

CCC 2014 Reviewer。IEEE ICRA 2014 Session Co-Chair，IEEE CYBER 2014 Session Chair。